La password per il PLC di sicurezza è il default e quindi facile da trovare (nei manuali, ecc). Questo consente a un programma manipolati per essere caricato il PLC di sicurezza, disabilitando in modo efficace l’arresto di emergenza nel caso in cui un oggetto è troppo vicino al robot. Navigazione e qualsiasi altro componente dipende dallo scanner laser non sono influenzati (quindi è difficile rilevare prima che accada qualcosa) se la configurazione dello scanner laser può anche essere interessato alterare ulteriormente la sicurezza del dispositivo.
https://github.com/aliasrobotics/RVD/issues/2558
https://github.com/aliasrobotics/RVD/issues/2558
https://cve.mitre.org/cgi-bin/cvename.cgi?name=CVE-2020-10276
